Uređaj i princip rada automatizacije vrata

Vrata označavaju mehaničku strukturu ugrađenu u zid kako bi ograničili i regulirali pristup kontroliranom području.

Prema uređaju mogu se podijeliti na:

• mehaničko kućište pričvršćeno na građevinske elemente zgrade ili ograde kao dio nepomične i pomične konstrukcije;

• pogon koji izvodi operaciju otvaranja ili zatvaranja vrata kapuljača s učvršćivanjem izvedenog položaja;

• automatizacija koja kontrolira rad glavnih dijelova pogonskog sustava.

Elementi građevnih vrata

Sukladno tehničkim performansama, moderni dizajni koji se koriste za ugradnju u vikendicu, vikendicu, garažu montiraju se prema jednom od sljedećih načela:

1. ljuljanje, koje u pravilu izvode dva zatvarača;

2. klizna, načinjena jednostrukim neprekidnim vratima koja se kreću duž donje metalne marke ili drugim potpornim profilom i podržana gornjom vodilicom;

3. podizanje, zasnovano na usponu, najčešće, okretanjem čvrstih vrata;

4. presjek, koji se sastoji od zasebnih odjeljaka sastavljenih u jedinstveni pokretni sustav, a koji se kreću duž vodećih staza;

5. rolete, stvorene od relativno uskih ploča koje se, istovremeno pružajući pristup, presavijaju u rolu koja se nalazi u kutiji iznad ulaza.

Opće načelo rada svakog od ovih sustava prikazano je na dijagramu.

Izgled i dizajn svih vrsta demonstrirani su fotografijama.

Svi pomični elementi trebaju se lako, bez nepotrebnog napora, kretati svojim vodilicama. Oni zahtijevaju periodično nadgledanje od strane vlasnika i čišćenje, podmazivanje pokretnih dijelova, ako je potrebno.

Ako se poklopci teško pomiču, tada će stvoriti povećano opterećenje pogona i motora. Kao rezultat toga, dolazi do kvarova u sustavu.

Automatski pogon vrata

U svim se takvim konstrukcijama bez iznimke koriste dvije mogućnosti upravljanja krilom:

1. ručno zbog mišićne snage osobe;

2. automatski koristeći električnu energiju.

Prva metoda je rezervna i koristi se u izuzetnim slučajevima u slučaju neispravnosti u opskrbi električnom energijom, a druga - glavna.

Dizajn pogona nužno uključuje:

• AC elektromotor 220 ili DC 24 volta;

• mehanički crv zupčanik sa zupčanim zupčanicima za provođenje sustava samokočenja koji blokira okretanje izvana;

• kinematski sustav za prijenos pokreta s elektromotora na pokretne trake temeljen na mehanizmima zupčanika, lanaca ili remena.

Za svaku vrstu vrata izrađuju se vlastiti pojedinačni pogoni, koji pružaju različite vrste pokreta pokreta na pojedinim udaljenostima.

Prema načelu rada dijele se na:

• linearni, trajno fiksirani u jednoj točki i pomicanje pokretnog držača u ravnoj liniji unutar vlastitog kućišta. U tu se svrhu često koristi rotacija vijaka na pomičnoj matici ili na remenu ili lančanom prijenosu;

• teleskopski, koji se sastoji od dva ili više presječenih elemenata opremljenih unutarnjim klizačima, koji omogućuju odvajanje sekcija za pomicanje krajnjeg držača;

• poluga sastavljena sustavom blokova s ​​polugama;

• hidraulični, koristi se za najkritičnije konstrukcije s teškim zakrilima težine oko 900 kg ili više i širine 4,5 m, koji su izloženi intenzivnom radu.

Pogoni, kao i nepomični dio kapije s vodilnim sustavom, čvrsto se postavljaju na površinu građevinskih elemenata, koji su čvrsto postavljeni u temelj. Budući da su zastoj i izobličenja pokretnog sustava tijekom rada neprihvatljivi, produbljivanje temelja vrata i pogona mora prekoračiti dubinu smrzavanja tla zimi.

Ovo je preduvjet da se osigura kvaliteta vrata. Na to treba obratiti pozornost prije ugradnje i puštanja u pogon automatizacije. Inače će svako proljeće morati ispravljati građevinske pogreške.

Sustav automatizacije vrata

Kontrola rada zatvarača u automatskom načinu rada pouzdano se pojavljuje samo ako su svi mehanizmi ispravljeni i ispravljeni. Stoga su njime angažirani u završnoj fazi izgradnje.

Automatizacija može funkcionirati:

1. sa stacionarne upravljačke ploče koja se nalazi, na primjer, na zidu zgrade;

2. temelji se na daljinu na temelju prijenosa radijskih naredbi s mobilnog daljinskog upravljača na prijamnik koji kontrolira izlazne signale elektromotora i drugih elemenata;

3. iz kombinacije prve i druge metode.

Upravljanje temeljeno na daljinskim metodama temelji se na istim principima kao i za stalno instalirani daljinski upravljač s uobičajenim tipkama za pokretanje i isključivanje jednostavnog električnog motora. Samo je komplicirano rješavanjem dodatnih tehničkih problema.

Rad na automatizaciji sa stacionarne upravljačke ploče

Pogon vrata pokreće listove da se otvore ili zatvore kad se napon primijeni na elektromotor i prestane djelovati odmah nakon što se isključi. Ovaj je princip ugrađen u rad jedinice za automatizaciju.

Za pravodobnu i pravilnu kontrolu pogona uzima se u obzir sljedeće:

• smjer vrtnje rotora motora (prije primjene napona);

• trenutak zaustavljanja rotacije na letcima koji dosežu krajnji početni položaj;

• sigurnost kretanja roleta u odnosu na predmete koji se pojavljuju unutar zone njihovog kretanja radnim fotoćelijama, na primjer, sprječavanje udaraca kapcima o kokpit automobila automobila u pokretu;

• prekomjerno opterećenje pogonskih mehanizama koje mogu uzrokovati oštećenja. Na primjer, uklanjanje snijega koji je pao pogonskom silom ispred zakretnih vrata može deformirati metalne dijelove okvira krila. Stoga će senzori struje uključeni u krug opterećenja motora otkriti prekomjernu silu i ukloniti napajanje.

Dodatne funkcije stacionarne konzole s automatizacijskom jedinicom mogu biti zadaci:

• uključivanje umjetnih izvora rasvjete u prostor ispred vrata ili unutar garaže sa slabom vidljivošću;

• davanje signala o početku manipulacija lišćem;

• ostala tehnička rješenja.

Za praktičnu provedbu ovih zadataka na najjednostavnijem stacionarnom setu:

• dva gumba sa samoblokirajućim naponom dovodi se do startera (releja) s kontaktima, preko kojih se motor uključuje za otvaranje ili zatvaranje ventila (jedan izravnog polariteta, a drugi suprotnog);

• gumb Stop, koji stvara otvoreni krug napona napajanja motora da zaustavi njegovo okretanje;

• starter ili relej sa zatvaračkim naponskim kontaktima kroz koje se napaja napon;

• izlazni kontakti osjetnika krajnjih položaja roleta, foto rele, kontrola opterećenja i drugi.

Pritisak na tipke za otvaranje ili zatvaranje omogućava vam započinjanje zadane radnje, a tipke „Stop“ prekidaju njegovo izvršavanje. Budući da se napon dovodi u krug preko kontakta za zatvaranje startera, kad neki od serijski povezanih upravljačkih senzora prekine krug njegovog napajanja, proces pomicanja roleta se odmah zaustavlja. U modernim modelima upravljačkih jedinica sve se više koriste sigurnosne fotoćelije koje postupno zamjenjuju kontaktne mehanizme.

Slične sheme mogu se stvoriti na različitim elementarnim osnovama, imati malo drugačije algoritme.

Rad na automatizaciji s daljinskog upravljača

U ovom se slučaju primjenjuje lagana komplikacija prethodne sheme koja se sastoji u povezivanju elektroničkih ključeva paralelno s upravljačkim tipkama. Djeluju iz signala prijemnika, koji prima radio naredbe iz odašiljača daljinskog upravljača.

Ovi su uređaji dostupni u vrlo velikom asortimanu s različitim funkcijama, izgledom i upravljanjem, ali sličnim principima rada.

Položaj upravljačkih senzora i elemenata elektroenergetskog sustava ovisi o dizajnu kapije i specifičnim uvjetima terena. Na primjer, za uporabu ljuljačkih konstrukcija može se usvojiti sljedeća shema.

Sigurnosne fotoćelije kontroliraju kvalitetu radnog prostora sa svih strana. Da bi se to postiglo, postavljaju se na stup nosača, zid, potporni stupac i postavljaju se tako da jasno pokrivaju ulazno područje, za kontrolu listova koji stižu do krajnjih položaja putovanja i sprečavaju udare ljudi, životinja ili vozila koja se iznenada pojave.

Električni pogoni svakog lista nalaze se na nosačima. Ključ prekidača kruga nalazi se na unutarnjoj strani zida u blizini vrata.

Sigurno je postavljeno signalno svjetlo za prikladno osvjetljenje ulaza. Prijemnik signala iz odašiljača, koji je montiran u upravljačkoj jedinici, zajedno s zasebnim električnim pogonom, montiran je na jedan od nosača regala. U blizini se nalazi zatvorena razvodna kutija s električnim kablovima koji spajaju sve gore navedene predmete sa stacionarnim daljinskim upravljačem i ulaznom električnom pločom sa zaštitima.

Ožičenje je skriveno u kabelskim kanalima i zaštićeno od slučajnih mehaničkih oštećenja.

Komandni predajnik, ugrađen u tipkovnicu male veličine, upravlja se pritiskom na tipke na kućištu i putem svoje antene emitira kodirani radijski signal određene frekvencije, koji osjeti samo prijemnik postavljen u stacionarni upravljački uređaj.

Primljena naredba nakon obrade od strane prijemnika stiže do jednog od elektroničkih ključeva i prihvaća ga za izvršenje. Nadalje, krug djeluje na isti način kao i iz stacionarne upravljačke jedinice.

Da biste olakšali rad s ključem, može se unaprijed konfigurirati za različite algoritme. Na primjer, krilo vrata možete otvoriti i zatvoriti jednim klikom na kontrolni gumb ili samo dvostruko, izvodeći ponovljene radnje.

Da bi se to postiglo, prijemnik i odašiljač su uključeni i programirani određenim manipuliranjima tipkama na uspostavljenoj opremi. Elektronika pamti rezultirajući algoritam radnji i od sada ga strogo ispunjava.

Sustav integrira mogućnost isključivanja automatizacije za upravljanje vratima samo u ručnom načinu rada. U tu se svrhu koriste mehanička brava i brava s ključevima, koja se nalaze na prikladnom mjestu za upotrebu, ali zatvorena od tuđih mjesta.

Ako se koristi drugi sustav otvaranja krila, na primjer, klizna vrata, tada se mjesta pogona i automatizacije podliježu malim promjenama, a načelo njihove interakcije ostaje isto.

Potrebno je samo uzeti u obzir specifične uvjete dizajna, terena i zahtjeve korisnika. Za klizne poklopce dovoljne su samo dvije fotoćelije, a pogon se može zaustaviti mehaničkim krajnjim prekidačima.

U svim shemama za automatizaciju predviđen je sustav umnožavanja pojedinih radnih procesa koji vam omogućuje rezerviranje zaštitnih funkcija. Na primjer, ako prekidač graničnika zaustavljanja krila ne uspije, zaštita od preopterećenja motora trebala bi djelovati, što će zaustaviti pogon i spriječiti puknuće.

Automatizacija vrata industrijskih poduzeća

Organizacije koje obavljaju veliku količinu prijevoza tereta i ograničavaju pristup tuđim vozilima na svoj teritorij mogu učinkovito koristiti gore opisane sheme, kombinirajući ih sa sigurnosnim i sustavom video nadzora.

Primjer takve automatizacije koji djeluje u kompleksu sustava kontrole pristupa prikazan je na slici.

Nekoliko desetaka metara prije ulaza na vrata na cesti postavljena je kontrolna armirano-betonska ploča opremljena senzorom tlaka. Potonji se pokreće udarom u tanjur automobila i drugih težih vozila. Senzor ne reagira na težinu prolazne osobe i životinja.

Informacije o aktiviranom kontaktu senzora prenose se na upravljačku jedinicu vrata. Za to se može koristiti kabelski kanal ili radio signal. Prva metoda provodi se češće.

Signal u upravljačkoj jedinici se obrađuje i šalje zvučnom sirenom ili svjetlosnom pločom na stražarsku stanicu i službenika korporativne uprave. U isto vrijeme, video kamera koja stalno radi u nadzornom sustavu bilježi rad vozača. Informacije su dostupne stražaru i nadzornoj osobi na računalnim monitorima.

Vozač vozila, prilazeći zatvorenim vratima, primjenjuje svoj servisni dokument s desne strane puta do vjetrobranskog stakla. Čuvar vizualno provjerava dozvolu za ulazak i otvara automatska vrata pritiskom na tipke na stacionarnom daljinskom upravljaču ili koristi ključ za to. Nakon prolaska automobila, kapija se zatvara.

Kad automobil napusti teritorij poduzeća, čuvar provjerava dokumente za robu s vozačem i pušta ga u let otvarajući krila.

U bilo kojem trenutku administrator ima tehničku mogućnost da intervenira u radu čuvara i otvori ili zatvori vrata svojim daljinskim upravljačem.

Kao rezultat korištenja automatskih vrata u sustavu kontrole pristupa, rješavaju se sljedeća pitanja:

• operativna provjera dokumenata od posjetitelja;

• brz prolazak vozila na teritorij, što eliminira stvaranje prometnih gužvi;

• spremanje video informacija u računalnu memoriju o prolasku vozila kroz kapiju i djelima vozača i sigurnosti;

• organizacija kontrole straže od strane uprave.

Značajke odabira modela

Ne postoji jedinstvena terminologija među proizvođačima opreme za automatska vrata, postoje neslaganja u tehničkom pogledu proizvoda. Za potrebe marketinga često se elementi napajanja, uključujući električne pogone, nazivaju sustavima za automatizaciju.

To vam omogućuje uspješno prodaju gotovih setova pogona, daljinskih upravljača i svih vrsta senzora.

Proizvođači odmah puštaju sekcijske modele automatskih vrata i rolo vrata s pogonima i prilagođenim sustavom za automatizaciju, koji se lako montiraju na pripremljenu zgradu. Sva njihova instalacija i konfiguracija provode se u kratkom vremenu prema razvijenim uputama.

Međutim, koje su funkcije upravljanja i automatizacije ugrađene u određeni model potrebno je unaprijed razjasniti s prodavateljem prije kupnje. To će omogućiti optimalno korištenje njihovih mogućnosti bez dodatnog trošenja novca.

Više o temi -Shema ožičenja u garaži